4WD Aluminium Mobile Robot Platform
Von einem bekannten deutschen Robotikversender habe ich mir die fahrbare Plattform „4WD Aluminium Mobile Robot Platform“ zugelegt.
Leider lag meinem Exemplar keine Bauanleitung bei. Falls dies bei Euch ebenfalls der Fall sein sollte, findet Ihr hier eine bebilderte Beschreibung des mechanischen Zusammenbaus.
Der Nachbau und die Benutzung erfolgt auf eigene Gefahr. Ich übernehme keine Haftung für Schäden die durch diese Beschreibung verursacht werden können.
Schritt 1: Auspacken!
Der Packungsinhalt meiner Bestellung
Schritt 2: Rahmen mittels der kleinen Schrauben zusammenbauen.
Pro Ecke werden zwei Schrauben benötigt.
Schritt 3: Achsmontage
Nun werden die Achsen der vier Räder montiert. Ggf. müssen hier die Felgen mit einem Messer oder einem kleinen Stemmeisen nachbearbeitet werden, damit die Achse korrekt sitzt.
Vorsicht Verletzungsgefahr!
Schritt 4: Verkabeln und Montage der Motoren
Leider hat das Verkabeln nicht funktioniert, da die mitgelieferten Kabel nicht die korrekten Anschlüsse hatten. Hier werde ich dann mir wohl eine eigene Lösung einfallen lassen müssen.
Deswegen geht es hier nun ohne die Verdrahtung weiter. Die Motoren werden mit je zwei kleinen Schrauben von außen festgeschraubt.
Schritt 5:Reifenmontage
Nun werden die Reifen mit den Motoren verbunden. Hierzu wird die flache Seite der Motorachse gesucht.
An dieser wird dann wie im Bild gezeigt die Radachse mit der Schraube befestigt.
Schritt 6: Montage der Bodenplatte
Nun die untere Platte mit vier kleinen Schrauben an den Rahmen schrauben.
Schritt 7:Montage der Deckplatte und Halterung der Steuereinheit
Nun wird die Deckplatte und der Halter für die Steuereinheit (Ein/Aus-Schalter, Ladebuchse) montiert.
Vorsicht bei den Metallmuttern und den Plastikgewinden. Das Plastikgewinde kann hier ganz schnell kaputt gehen.
Schritt 8: Montage der Steuereinheit
Nun wird die Steuereinheit vorbereitet und auf die Halterung gesetzt und verschraubt.
Fertig montierte Plattform
So sieht dann das fertig montierte Gefährt aus.
