4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 16: Fertig montierte Reifen

Tutorial „Montage der 4WD Aluminium Mobile Robot Platform“

4WD Aluminium Mobile Robot Platform

Von einem bekannten deutschen Robotikversender habe ich mir die fahrbare Plattform „4WD Aluminium Mobile Robot Platform“ zugelegt.
Leider lag meinem Exemplar keine Bauanleitung bei. Falls dies bei Euch ebenfalls der Fall sein sollte, findet Ihr hier eine bebilderte Beschreibung des mechanischen Zusammenbaus.

Der Nachbau und die Benutzung erfolgt auf eigene Gefahr. Ich übernehme keine Haftung für Schäden die durch diese Beschreibung verursacht werden können.

Schritt 1: Auspacken!

Der Packungsinhalt meiner Bestellung

Bild 01: Packungsinhalt 4WD Aluminium Mobile Robot Platform
Bild 01: Packungsinhalt

Schritt 2: Rahmen mittels der kleinen Schrauben zusammenbauen.

Pro Ecke werden zwei Schrauben benötigt.

Bild 02: Ecken des 4WD Aluminium Mobile Robot Platform verschrauben
Bild 02: Rahmen verschrauben
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 03: Rahmen verschrauben
Bild 03: Rahmen verschrauben
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 04: Rahmen verschrauben
Bild 04: Rahmen verschrauben
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 05: Fertig verschraubte Rahmen
Bild 05: Fertig verschraubte Rahmen

Schritt 3: Achsmontage

Nun werden die Achsen der vier Räder montiert. Ggf. müssen hier die Felgen mit einem Messer oder einem kleinen Stemmeisen nachbearbeitet werden, damit die Achse korrekt sitzt.

Vorsicht Verletzungsgefahr!

4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 06: Achsmontage
Bild 06: Achsmontage
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 07: Achsmontage
Bild 07: Achsmontage
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 08: Achsmontage
Bild 08: Achsmontage

Schritt 4: Verkabeln und Montage der Motoren

Leider hat das Verkabeln nicht funktioniert, da die mitgelieferten Kabel nicht die korrekten Anschlüsse hatten. Hier werde ich dann mir wohl eine eigene Lösung einfallen lassen müssen.

Deswegen geht es hier nun ohne die Verdrahtung weiter. Die Motoren werden mit je zwei kleinen Schrauben von außen festgeschraubt.

4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 09: Falsche Anschlüsse
Bild 09: Falsche Anschlüsse
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 10: Motormontage
Bild 10: Motormontage
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 11: Motormontage
Bild 11: Motormontage
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 12: Fertig montierte Motoren
Bild 12: Fertig montierte Motoren

Schritt 5:Reifenmontage

Nun werden die Reifen mit den Motoren verbunden. Hierzu wird die flache Seite der Motorachse gesucht.
An dieser wird dann wie im Bild gezeigt die Radachse mit der Schraube befestigt.

4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 13: Reifenmontage
Bild 13: Reifenmontage
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 14: Reifenmontage
Bild 14: Reifenmontage
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 15: Reifenmontage
Bild 15: Reifenmontage
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 16: Fertig montierte Reifen
Bild 16: Fertig montierte Reifen

Schritt 6: Montage der Bodenplatte

Nun die untere Platte mit vier kleinen Schrauben an den Rahmen schrauben.

4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 17: Montage der Bodenplatte
Bild 17: Montage der Bodenplatte
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 18: Fertig montierte Bodenplatte
Bild 18: Fertig montierte Bodenplatte

Schritt 7:Montage der Deckplatte und Halterung der Steuereinheit

Nun wird die Deckplatte und der Halter für die Steuereinheit (Ein/Aus-Schalter, Ladebuchse) montiert.
Vorsicht bei den Metallmuttern und den Plastikgewinden. Das Plastikgewinde kann hier ganz schnell kaputt gehen.

4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 19: Montage der Halterung
Bild 19: Montage der Halterung
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 20: Montage der Halterung
Bild 20: Montage der Halterung
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 21: Montage der Halterung
Bild 21: Montage der Halterung
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 22: Montage der Halterung
Bild 22: Montage der Halterung

Schritt 8: Montage der Steuereinheit

Nun wird die Steuereinheit vorbereitet und auf die Halterung gesetzt und verschraubt.

4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 23: Montage der Steuereinheit
Bild 23: Montage der Steuereinheit
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 24: Fertig montierte Halterung und Deckplatte
Bild 24: Fertig montierte Halterung und Deckplatte
4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 25: Fertig montierte Halterung und Deckplatte
Bild 25: Fertig montierte Halterung und Deckplatte

Fertig montierte Plattform

So sieht dann das fertig montierte Gefährt aus.

4WD Aluminium Mobile Robot Platform Bild 26: Das fertig montierte Gefährt
Bild 26: Das fertig montierte Gefährt

 

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